Da die US-Infrastruktur schnell altert, haben sich Unternehmen auf Vermögenswerte konzentriert, die oft außer Sicht und Verstand sind. vergrabene lineare Vermögenswerte. Diese Rohre und Tunnel gehören zu den ältesten Bauwerken unserer Nation und stammen aus dem 1800. Jahrhundert. Sie sind aufgrund von Vernachlässigung, vermehrter oder unbeabsichtigter Nutzung und vielen anderen Variablen verfallen. Viele Systembesitzer haben routinemäßige Zustandsbewertungen unter Verwendung von CCTV- und Fehlerbewertungssystemen implementiert, um die Verschlechterung und Mängel dieser Rohre zu bestimmen. Diese verbesserten Inspektionsmethoden, insbesondere für Rohre mit großem Durchmesser, bieten klarere Daten und Lösungen.
Nicht alle Rohre sind gleich
Einer der Hauptunterschiede für lineare Assets ist Durchmesser (Rohrgröße). Schätzungen zufolge sind 75% oder mehr der Rohre in einem Fördersystem höchstens 12 Zoll groß, was dazu führt, dass eine Fülle von Rohren angemessen zugänglich und mit Standardausrüstung inspizierbar ist. Aber was ist mit den verbleibenden 25% der Systeme? Was genau ist ein Rohr mit großem Durchmesser und wie inspizieren Sie es?
Rohre mit großem Durchmesser wurden als alles mit einem Durchmesser von mehr als 15 Zoll klassifiziert. Für viele Systembesitzer kann die Klassifizierung von Rohren mit großem Durchmesser variieren. Beispielsweise erfordert nicht jedes System 60-Zoll-Rohre, aber in einigen Ballungsräumen sind 60-Zoll-Rohre möglicherweise nicht ausreichend. Typischerweise werden diese größeren Linien als klassifiziert Kofferraum or Abfangjäger Rohre. Diese linearen Assets sind so konzipiert, dass sie den Fluss von kleineren Leitungen, die ihn speisen, zu einem zentralen Ort befördern. Wenn die Rohre größer werden, müssen sie mehr Hydraulikkapazität aufrechterhalten. Dies führt häufig zu höheren und schnelleren Flüssen sowie zu anderen gefährlichen Bedingungen wie Sedimentbildung und Schwefelwasserstoffgas (H.2S). Die Durchführung einer Beurteilung des Zustands erfordert nur die stärksten und leistungsfähigsten Maschinen zum Navigieren und Sammeln dieser Inspektionsinformationen.
RedZones Antwort auf die Rettung
Weiter Antwort. Dieser hydraulisch verfolgte, unabhängig gelenkte Roboter-Crawler mit einem Gewicht von über 700 Pfund wurde für die Handhabung unterschiedlicher Bedingungen entwickelt und kann Rohre mit einem Durchmesser von 36 bis 240 Zoll und mehr inspizieren. Dank des unglaublich leistungsfähigen Kabel- und Winden-Systems kann es in einem Einsatz erfolgreich 4,000 lineare Fuß Abstand zurücklegen. Dies gewährleistet eine geringere Verkehrskontrolle und öffentliche Störungen durch Inspektionstätigkeiten.
Ausgestattet mit einem 1080p HD-Objektiv ermöglicht der Responder eine vollständige 360-Grad-Ansicht des Inneren der Pipeline, einschließlich Schwenken / Neigen / Zoomen. CCTV ist zwar das Rückgrat der Inspektion, kann jedoch nicht wie Responder das vollständige Bild liefern.
Multisensor-Inspektion für gesündere Rohre
Wie bereits erwähnt, untersuchen wir normalerweise Leitungen mit Durchfluss. CCTV-Inspektionen unter Abwasser liefern nicht die klarste verfügbare Bildqualität. Über dem Durchfluss kann das Gerät über große Entfernungen zoomen, bietet jedoch möglicherweise kein klares Bild, um festzustellen, wie viel Material sich an den Rohrwänden verschlechtert hat. Antwortende Multisensor-Inspektion (MSI) liefert quantifizierbare Ergebnisse unter Verwendung von Sonar-, LiDAR- und Gasdetektion.
Sonargerät
Sonargerät Verwendet Audioimpulse unterhalb des Flusses, um das Echo oder die Rückgabe dieses Audios von einer Oberfläche zu erfassen. Die Zeit, die vom Senden des Impulses bis zum Empfangen des Echos benötigt wird, liefert eine Entfernungsmessung. Wenn diese Messwerte analysiert und mit dem erwarteten Durchmesser der Rohrleitung verglichen werden, können Schmutzmessungen wie Tiefe und Volumen berechnet werden. Dies informiert nicht nur über den Verlust der Hydraulikkapazität, sondern auch über das Reinigungsprogramm, einschließlich der Frage, wie viel Schmutz möglicherweise vor einem Rehabilitationsprojekt entfernt werden muss.
LiDAR
Das LiDAR Der Sensor arbeitet nach dem Flugzeitprinzip (ToF) und misst ähnlich wie das Sonar die Rückkehr eines Lichtimpulses von einer Oberfläche. Dies erzeugt detaillierte, hochgenaue, dreidimensionale (3D) Scans der Innenwand des Rohrs und ermöglicht eine umfassende Berichterstattung über den inneren Zustand. Querschnitte der Laserrückführung werden mit dem erwarteten Durchmesser verglichen. Dadurch kann der Responder sammeln Korrosion (wenn der Querschnitt größer als der erwartete Durchmesser ist) oder aufbauen (wobei der Querschnitt kleiner als der erwartete Durchmesser ist) Messungen. Zusätzlich kann dies in flexiblen Materialien verwendet werden, um die zu messen Ovalität der Pipeline.
Analysieren der Daten
Aus den 3D-Scans des Responders können detaillierte Modelle des gesamten Rohrs von Zugangspunkt zu Zugangspunkt erstellt und zur Bestimmung der Ausrichtung verwendet werden. Da sich diese Rohre unter der Erde befinden, kann es schwierig sein zu bestimmen, wo sich ein Rohr in Bezug auf oberirdische Infrastrukturen wie Straßen oder Gebäude verbiegen oder krümmen könnte. In der Rehabilitationsplanung kann diese Ausrichtung zum Messen der Krümmung der Biegungen verwendet werden. Es kann auch für Sliplining und Dornprüfungen verwendet werden.
Sliplining ist eine gängige Methode zur Verlängerung der Nutzungsdauer eines linearen Vermögenswerts. Der Entwurfsprozess umfasst nicht nur die Bestimmung des aktuellen Innendurchmessers (Querschnitt) des Host-Rohrs, aber welche Längen des neuen Rohrs können um die Biegungen passen. In der Regel erfolgt dies durch Ziehen oder Drücken von a Dorn (ein hergestelltes Stück Stahl, gemessen auf einen bestimmten Durchmesser, um ein Ersatzrohr zu simulieren) durch das Hauptrohr. Durch die virtuelle Ausführung dieses Schritts über LiDAR-Scans können unzählige Dollars eingespart und das Risiko einer Beschädigung der Host-Pipe erheblich verringert werden.
Pipelines mit großem Durchmesser sind nicht nur eine komplizierte Infrastruktur, sondern können auch kompliziert zu bewerten sein. Das Fachwissen und die fortschrittliche Technologie der Responder-Einheit können die Arbeit rationalisieren, die Anforderungen eines Systembesitzers erfüllen und den übermäßigen Stress und die Belastung durch das Asset Management beseitigen.
Erfahren Sie mehr über das Antwort und wie RedZone Robotics diesen Roboter verwendet, um Rohre mit großem Durchmesser zu inspizieren.
